Idea asas debugging simulasi program adalah untuk mensimulasikan keadaan sebenar tempat kejadian dalam bentuk yang mudah untuk mewujudkan keadaan persekitaran yang diperlukan untuk pengoperasian program. Mengikut kaedah yang berbeza untuk menghasilkan isyarat medan, terdapat dua bentuk debugging simulasi: kaedah simulasi perkakasan dan kaedah simulasi perisian.
1) Kaedah simulasi perkakasan adalah dengan menggunakan beberapa peranti perkakasan (seperti PLC lain atau beberapa peranti input, dan lain-lain) untuk mensimulasikan isyarat di tempat dan menghubungkan isyarat ini ke terminal input sistem PLC secara berkabel, yang lebih peka pada masa.
2) Kaedah simulasi perisian adalah menulis satu set program simulasi dalam pengawal Mitsubishi PLC untuk mensimulasikan dan memberikan isyarat di tempat. Ia mudah dan senang dilaksanakan, tetapi ketepatan masa tidak mudah dijamin. Selama proses debugging simulasi, metode debugging segmented dapat diadopsi, dan fungsi pemantauan programmer dapat digunakan.