Debugging on-line adalah untuk terus melakukan penyesuaian on-line program melalui debugging simulasi. Proses penyahpepijatan dalam talian harus berjalan selangkah demi selangkah, bermula dari pengawal Mitsubishi PLC yang hanya menghubungkan peranti input, kemudian menyambungkan peranti output, dan kemudian menyambung ke beban sebenar. Sekiranya tidak memenuhi syarat, sesuaikan perkakasan dan prosedur. Biasanya hanya perlu mengubahsuai sebahagian program.
Setelah semua penyahpepijatan selesai, ia dihantar untuk operasi percubaan. Setelah berjalan untuk jangka waktu tertentu, jika berjalan seperti biasa dan program tidak perlu diubah, program harus dipadatkan dalam EPROM untuk mencegah program tersebut hilang.