1. Konfigurasi Sistem untuk Kawalan Motor Servo Mitsubishi
Mod servomotor Zeo yang biasa digunakan di tapak industri ialah kawalan kedudukan.Kandungan menukar daya putaran motor kepada gerakan linear dan bekerja pada kedudukan tertentu mesti ditentukan.
LC Mitsubishi (Melsec Q Series Q03UDE CPU, modul penentududukan QD75D2) dan Panel Sentuh (Siri GOT100) danmotor servo ialah HC-KF13 untukpenerangan menggunakan kawalan motor servo Mitsubishi untuk penjelasan., menggunakan pemacu servo MR-J3-10A.
Mitsubishi Servo Motor MR-J3-10Sebuah Gambar
2. Memilih Motor Servo Mitsubishi
Untuk memilih motor servo, jenis motor servo mesti dipilih mengikut objek yang akan digerakkan berkaitan dengan motor dalam sistem yang akan direka bentuk.iniBoleh dilakukandengan menggunakan pakej perisian yang digunakan untuk pemilihan motor oleh Mitsubishi. Nama model ialah Mitsubishi Servo Motor HC-KF13, dengan mengandaikan bahawa sistem servomotor diambil kira.Kandungan motor servo ini ada dalam katalog Mitsubishi atau manual Mitsubishi.
Mitsubishi Servo MotorHC-KF13
Untuk maklumat tentang bilangan denyutan output pengekod yang diperlukan semasa mengira kos gear elektronik, dan jenis pengekod, cari manual servomotor Mitsubishi untuk mencari model servomotor yang anda miliki dan masukkanpengekod kepada Pengesan Kelajuan/Kedudukanantara pelbagai item dalam spesifikasi.Ada istilah yang dipanggilIsyarat nadi sebanyak 262,144 [Pulse/rev] dikeluarkan pada resolusi setiap putaran motor servo.
3. Kaedah Pemilihan Pemacu Servo/Penguat Servo Mitsubishi
Servomotor Mitsubishi dan pemacu servo mesti sepadan antara satu sama lain mengikut kapasiti undian atau kaedah komunikasi yang digunakan.Oleh kerana motor servo Mitsubishi dipilih dahulu, pemacu servo dipilih seterusnya.Jika anda melihat kaedah pemilihan melalui katalog produk Mitsubishi atau manual pemacu servo, model yang dipilih untuk motor servo ialah model F-KP13.
Pemacu servo yang digunakan untuk model HF-KP13 ialah jenis MR-J3-□A/B/B-RJ006/T.□ berkaitan dengan kapasiti pemacu servo. Jika anda melihat jadual, nombor [10] adalah maksudnya.Pemacu servo Mitsubishi model lain juga tersedia sebagai jenis MR-J3-□A1/B1/1B-RJ006/T1.Selepas memilih Mitsubishi Servo Drive (MR-J3-10A), anda boleh menemui spesifikasi produk dalam katalog Mitsubishi atau manual Mitsubishi.
Dua perkara yang perlu diberi perhatian ialah Kekerapan Nadi Input Maksimum dan Nadi Maklum Balas Kedudukan.Faktor yang digunakan untuk mengira nisbah gear elektronik.
Item yang menunjukkan kekerapan maksimum input isyarat nadi daripada pengawal hos ialah Frekuensi Nadi Input Maksimum.Pengawal hos menggunakan modul penentududukan QD72D2 di sini.
Ambil perhatian bahawa kekerapan nadi jenis QD75D ialah 1Mbps sebagai rujukan.
Dalam erti kata lain, ia bermaksud keupayaan untuk membuat 1 juta isyarat nadi sesaat.Anda boleh melihat aliran isyarat, tetapi isyarat nadi yang dihasilkan oleh pengawal hos diterima dan diproses oleh pemacu servo, jadikeupayaan pemprosesan nadi adalah penting.
Kabel Pengekod Mitsubishi Servo Motor J3
Maksud "D" dalam pengawal atas QD75D ialah litar pemacu pembezaan diguna pakai sebagai kaedah menghantar isyarat nadi.Oleh itu, ini bermakna pemacu servo MR-J3-10A mempunyai keupayaan untuk memproses semua isyarat nadi 1Mbps yang dibuat oleh pengawal atas QD75D."Nadi Maklum Balas Kedudukan" yang menunjukkan bilangan isyarat nadi yang dijana oleh pengekod mengikut putaran motor servo Mitsubishi ialah 262,144 [Pulse/rev],menunjukkan bahawa262,144 isyarat nadi dihasilkansetiap putaran motor servo.